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Profesor de filosofía en el Manhattan College, donde fue presidente del Departamento de Filosofía. También fue profesor de artes liberales y filosofía y director de artes liberales en The Juilliard School, profesor y director de filosofía en Penn State-University Park, profesor y presidente de filosofía en la Universidad de Colorado, Denver, y director de programas interdisciplinarios de posgrado en humanidades y ciencias sociales en esta última universidad. Es autor y editor de varios libros sobre filosofía social y política, teoría social y ética. Ha sido coeditor de la revista Contemporary Pragmatism. Stanford University Press publicó su libro más reciente, Trascendencia: sobre autodeterminación y cosmopolitismo.